AUTO-ORGANIZAÇÃO E MECANICISMO NA ROBÓTICA: UMA ANÁLISE FILOSÓFICA.

Esta dissertação apresenta uma análise filosófica da Teoria da Auto-Organização, no contexto da Ciência Cognitiva, de modo a verificar a possibilidade de aplicação dos seus princípios nos paradigmas da robótica contemporânea. Inicialmente, apresentamos uma análise dos tipos de auto-organização, propostos por Michel Debrun, e argumentamos que a autopoiese é uma das possíveis realizações dos processos auto-organizados. Em seguida, analisamos os principais paradigmas da robótica contemporânea, afim de verificar em que medida suas arquiteturas permitem a ocorrência da auto-organização. Encontramos na Robótica Revolucionária um conjunto de técnicas que podem ser usadas como ferramentas para a evolução de robôs num modo auto-organizado. Além disso, apresentamos argumentos no sentido de mostrar que a tese de Ross Ashby, segundo a qual não existem, em princípio, máquinas capazes de se auto-organizar, pode atualmente ser refutada na área da robótica evolucionária. Concluímos, de um ponto de vista filosófico, que as pesquisas atuais da Robótica Evolucionária fornecem casos concretos de processos auto-organizados em robôs, apesar deles estarem longe de uma comparação com os sistemas autopoiéticos, como é o caso dos organismos vivos, dinamicamente acoplados ao seu ambiente....Palavras-chave: Auto-organização; Autopoiese; Redes Neurais Artificiais; Robótica Evolucionária; Affordances; Teoria da Percepção Direta; Sistemas Dinâmicos; Fundamentos da Ciência Cognitiva; Bases Conceituais da Robótica.